人感センサを使ってみる（Raspi）

2021/09/13

準備物

Rasberry Pi zero WH
人感センサ焦電型赤外線センサーモジュール SB612A（秋月電子）
導線メス－メス　３本

人感センサの接続

このサイトが参考になる。 https://portaltan.hatenablog.com/entry/2018/05/16/094219

接続テスト

スーパーユーザで実行が必要

sudo su
sudo echo 18 > /sys/class/gpio/export
sudo echo in > /sys/class/gpio/gpio18/direction

catで確認したとき、1なら検知できている。

cat /sys/class/gpio/gpio18/value
1

GOOGLE SPREAD SHEET に記録する

GOOGLE SPREAD SHEET を準備

Spread Sheet のスクリプトエディタで、データを受けてSpread Sheetに書き込むプログラムを作る。（Google App Script）


function doGet(e) {

  //データを受信する（人感センサの状態を受け取る）
  var sensing = e.parameter.sensing;

  //現状Activeになっているsheetを取得
  var sheet = SpreadsheetApp.getActiveSheet();
 
  //現在日時をspreadsheetへ書き込み
  sheet.appendRow([new Date(),sensing]);
}

WEBアプリとしてデプロイ

参考サイト https://monomonotech.jp/kurage/raspberrypi/google_spreadsheet.html

Raspi側のプログラムを準備

スピンロックで、1秒間隔で実行。センシング情報に変化があれば、Google App Scriptがhookされる。

#!/usr/bin/env python

import RPi.GPIO as GPIO
import requests
import time

# GAS hook URL
url_1 = 'https://script.google.com/macros/s/AKfycbynSlN9Ms5vSLea_NlNQBZSgNQAraJ2v_U_Q3qJ84Uj3oAePQbdgJ4On_xxJKG0kPsc/exec'+'?sensing=' + "1"
url_0 = 'https://script.google.com/macros/s/AKfycbynSlN9Ms5vSLea_NlNQBZSgNQAraJ2v_U_Q3qJ84Uj3oAePQbdgJ4On_xxJKG0kPsc/exec'+'?sensing=' + "0"

### setup
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.IN) # GPIO 18 : human detect sensor

# initialize
if GPIO.input(18):
  requests.get(url_1)
else:
  requests.get(url_0)

while True:
  GPIO.wait_for_edge(18, GPIO.BOTH)
  if GPIO.input(18):
    requests.get(url_1)
  else:
    requests.get(url_0)

    time.sleep(1)

GPIO.cleanup()

プログラムは実行し続ける必要があるため、nohupで実行。

sudo nohup python3 SB612A.py

こんな感じで記録される。

日時	センシング
2021/09/18 11:42:56	0
2021/09/18 11:42:58	1
2021/09/18 11:43:02	0
2021/09/18 11:43:05	0
2021/09/18 11:43:18	1

参考サイト https://portaltan.hatenablog.com/entry/2018/05/16/094219 https://qiita.com/DaigoAikawa/items/f7ee74c21640b921a519

せっかくなので、可視化してみる

Google Data Studioで可視化。自動更新され記録される。

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準備物